有记载的马达加斯加岛历史始于公元7世纪，住民的祖先是来自印尼的婆罗洲，他们先从印尼前往印度，再由印度前往东非。 那时阿拉伯人在其西北方海岸建立了贸易点，而与欧洲人的接触则始于16世纪，葡萄牙船长迭戈·迪亚斯（Diego Dias）在他的船脱离了前往印度的船队之后看到了这座岛。17世纪末，法国人在东海岸建立了贸易站。

16世纪末，梅里纳人（Merina）在马达加斯加中部建立了梅里纳王国，他们是印尼马来人的后裔。到1790年代早期，梅里纳的统治者在包括海岸在内的岛屿的大部分地区建立了政权。至19世纪初，统一全岛，建立了马达加斯加王国。1817年，伊麦利那统治者与毛里求斯的英国统治者达成协议废除奴隶交易，这成为马达加斯加经济上的一件大事。作为回报，岛国接纳了英国军队和经济援助。英国人的影响在几个地区非常大，梅里纳皇室也因此改变信仰，开始信奉长老教会、会众制（Congregationalism）和英国国教会。