拉脱维亚大部分地区古称利沃尼亚。公元前9000年，在拉境内出现最早的人类活动，
里加市中心自由广场的“祖国与自由”纪念碑
里加市中心自由广场的“祖国与自由”纪念碑
属欧罗巴人种。公元5世纪出现阶级社会。10—13世纪建立了早期的封建公国。12世纪末至1562年，被日耳曼十字军侵占，后归属德利沃尼亚政权。从13世纪开始由日耳曼人的利沃尼亚剑之兄弟会所影响，并转信基督教。里加（现首都）于1285年加入汉萨同盟，与欧洲其他部分保持密切的联系。1583年至1710年，先后被瑞典 、波兰－立陶宛公国瓜分。17世纪初形成了拉脱维亚民族。1710年至1795年，被沙皇俄国占领。1795年至1918年，拉东部和西部分别被俄罗斯和德国割据。1918年11月18日宣布独立。1920年初，政权被资产阶级夺取，并于1922年2月16日在拉脱维亚宣告资产阶级民主共和国成立。1934年5月，法西斯分子在拉脱维亚发动政变，建立了军事独裁。1939年8月23日苏德签订的互不侵犯条约秘密议定书规定，拉脱维亚划归苏联版图。1939年10月5日，苏联政府与拉脱维亚签订了友好条约。1940年6月，苏军根据莫洛托夫－里宾特洛甫秘密补充议定书进驻拉，建立苏维埃政权，同年7月21日，成立了拉脱维亚苏维埃社会主义共和国，8月5日被并入苏联。1941年夏，希特勒进攻苏联并占领拉脱维亚。1944年至1945年5月，苏联红军解放拉脱维亚
里加市政厅广场
里加市政厅广场
全境，拉重新并入苏联。1990年2月15日，拉脱维亚通过恢复国家独立的宣言，2月27日恢复它以前的国旗、国徽和国歌。5月4日拉脱维亚最高苏维埃正式通过“独立宣言”，并改国名为拉脱维亚共和国。1991年8月22日，拉脱维亚最高苏维埃宣布拉脱维亚共和国恢复独立。同年9月6日，苏联国务委员会承认其独立，9月17日，拉脱维亚加入联合国。1997年8月，总理贡塔尔斯·克拉斯茨就任，提出了“祖国与自由”和“”拉脱维亚道路“的方针。此后是1998年11月就任的克里斯托潘斯、安德里斯·贝尔津什、雷普舍等，2003年6月的总统大选中，曾担任加拿大蒙特利尔大学教授的瓦伊拉·维基耶-弗赖贝加再次当选。自独立立以来，拉脱维亚积极培养和西方各国的关系，并已于2004年加入欧盟和北约。