波尔图早在公元四世纪就已有人居住。其时波尔图是一个商业港口，其名字就有“港口”之意。城始建于公元五世纪。但在公元700年因外来入侵引发战争，而趋向没落。

12世纪，城市逐渐形成了现在的模式，分为上面的文化区和下面的商业区两部分。在葡萄牙王国独立以后，这里便是葡萄牙的中心地区。公元14至15世纪，大航海发现使波尔图开始成为造船港口。这时在杜罗河谷所生产的葡萄酒，也于波尔图这个地方售卖。1703年葡萄牙与英国签订了条约，开始建立了双边贸易关系。

20世纪以来经济日益发展，为葡萄牙西北部重要经济中心。
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